როგორ მუშაობს ბიჯური ძრავა?
ბიჯური ძრავა განსხვავდება მუდმივი ძაბვის რეგულირებადი ძრავისაგან. იმის მაგიერ, რომ მუდმივი ძაბვის ძრავასავით იტრიალოს, ბიჯური ძრავა ჩადის დისკრეტულ ბრუნს იმპულსების სერიის ზეგავლენით. ჩვენ მაგალითში ბიჯური ძრავისათვის საჭიროა 48 იმპულსი რათა შეასრულოს მთლიანი ბრუნი,ესეიგი 360 გრადუსით. 
კიდევ ერთი უპარატესობაა ბიჯური ძრავის ის, რომ ბრუნვის საწინააღმდეგო მიმართულებით ბრუნვაზე გადასვლისას სიჩქარე თითქმის წამიერად მიიღწევა.
ბიჯური ძრავი შედგება როტორისაგან - მუდმივი მაგნიტი, რომელიც შიგნით ბრუნავს, и სტატორი - ოთხი ხვია (ჩრდილოეთი, სამხრეთი, აღმოსავლეთი და დასავლეთი), რომლებიც არიან კორპუსის ნაწილები და არ გადაადგილდებიან.როტორი აკეთებს ბრუნს მუდმივი დენის თანმიმდევრული იმპულსების მეშვეობით რომლებიც ერთ ან ორ ხვიას მიეწოდება ერთროულად.
ბიჯური ძრავის მოწყობილობა.
ბიჯური ძრავის სამართავად საჭიროა კონტროლიორი. კონტროლიორი - სქემა, რომელიც აწვდის ძაბვას სტატორის ოთხი ხვიიდან რომელიმეს. მოწყობილობა შეგვიძლია ავაწყოთ თუ გამოვიყენებთ ინტეგრალურ მიკროსქემა ULN2003 -ს(რუსული ანალოგია К1109КТ22) შედგება ძლიერი მედგენილი გასაღებების კრებულისაგან რომელთაც უყენიათ გამოსავალზე დამცავი დიოდები. ამცავი დიოდების არსებობა საშუალებას იძლევა მივუერთოდ ინდუქციური დატვირთვა უკუ ძაბვის გამოფრქვევისაგან დამატებითი დაცვის გარეშე.
ბიჯური ძრავის მიერთება.
ერთპოლარულ ძრავს უნდა ქონდეს ხუთი ან ექვსი კონტაქტი, დამოკიდებულია მოდელზე. თუ ძრავა აქვს 6 კონტაქტი მაშინ საჭიროა(აუცილებლად) 1 და 2 (წითელი) გამოსასვლელები ერთად მივუერთოდ 12 -24 ვ-ს კვების ძაბვის პლიუსს. არჩენილი გამოსასვლელები ა1 (ყვითელი), ბ1 (შავი), ა2 (ნარინჯისფერი), ბ2 (ყავისფერი) სქემის მიხედვით მივუერთოდ კონტროლიორს.
მართვის მეთოდები.
არსებობს რამოდენიმე მეთოდი, რომლების შეგიძლიათ გამოიყენოთ, რათა მართოდ ბიჯური ძრავა.
1. ერთჯერადი იმპულსები - ყველაზე უბრალო მეთოდი. ერთდროულად ირთვება მხოლოდ ერთი ხვია. საჭიროა 48 იმპულსი რათა როტორმა შეასრულოს ერთი მთლიანი ბრუნი. ყოველი იმპულსი როტორს გადაადგილებს 7,5 გრადუსით.
იმპულსი | ხვია a1 | ხვია b1 | ხვია a2 | ხვია b2 |
1 | ჩართ. | |||
2 | ჩართ. | |||
3 | ჩართ. | |||
4 | ჩართ. |
2. ორმაგი იმპულსი - ერთდროულად ირთვება ორი მეზობელი ხვია. ამ შემთხვევაშიც საჭიროა 48 იმპულსი რათა როტორმა შეასრულოს ერთი მთლიანი ბრუნი.ყოველი იმპულსი როტორს გადაადგილებს 7,5 გრადუსით.
3. კომბინირებული იმპულსები - იმპუსების რიგითობა და მეორე მეთოდი. ძრავს დაჭირდება 96 იმპყლსი, რათა შეასრულოს ერთი სრული ბრუნი. ყოველი იმპულსი როტორს გადაადგილდება 3,75 გრადუსით.
ბიჯური ძრავის კონტროლიორის სამართავი პროგრამა.
ბიჯური ძრავის სამართავად გამოვიყენებთ კომპიუტერს და პროგრამას. კომპიუტერის გამოყენებით თქვენ შეგეძლებათ უფრო მეტის გაკეთება ვირე რომ დამედო ავტონომიური სქემა და რაც მთავარია - ვიზუალიზაცია, თუ როგორ მიედინება დენი ხვიებში.
პროგრამას გასაგები გრაფიკული ინტერფეისი აქ, რომელიც საშუალებას მოგცემთ ზუსტად მართოდ ძრავის ბრუნვის სიჩქარე და მიმართულება რეალურ დროში, ასევე საშუალებას მოგცეთ აირჩიოთ მართვის მეთოდები. პროგრამა მუშაობს Windows (98/ME/2000/XP) ვერსიებში.
დამატებით შეკითხვები და გარჩევა ფორუმზე.
გადმოწერა: Steper Motor Controler